Sebelum pelantikan dimulai, ada satu tahapan calon anggota Palafi yang harus dilakukan, yaitu Pengembaraan. Pengembaraan calon anggota angkatan ke 4 dilaksanakan di Jogjakarta dan Pantai Glagah Indah, Kulon Progo Jogjakarta.
Berikut kami ceritakan sedikit pengalaman kami:
Awal mulai peserta start dari gedung D3 Universitas Negeri Semarang. Jumlah peserta yang seharusnya mengikuti adalah 12 orang (yang dinyatakan lulus diksar sebelumnya), tapi karena ada sedikit halangan, dengan terpaksa salah satu peserta harus absen mengikuti tahap ini. Dari 11 orang yang mengikuti pengembaraan, panitia membaginya menjadi 2 kelompok.
Konsep awal dari pengembaraan ini adalah untuk melatih bagaimana cara survival dan kesiapan mereka jika dihadapkan pada kondisi terbatas. Untuk itu, kami bekali mereka dengan alat-alat standar camping dan uang saku yang jika pada kondisi normal digunakan tentu saja tidak akan cukup untuk pulang-pergi Jogja-Semarang. Tapi entah bagaimana mereka mengatur kelompok mereka masing-masing, mereka harus sampai titik poin yang sudah ditentukan.
Singkat cerita, perjalanan mereka tempuh dengan semangat. untuk sampai Jogja, minimal mereka harus menggunakan 2 macam kendaraan, yaitu angkot dan Bus umum. Mereka memang tidak diperbolehkan menggunakan sepeda motor atau kendaraan pribadi lainnya. Dari sini juga mereka dituntut untuk mengatur pengeluaran mereka sepanjang perjalanan. Jika di tengah perjalanan nanti mereka kehabisan uang, maka itu tanggung jawab mereka untuk kembali ke Semarang entah bagaimana caranya.
Tim 1 tidak menemui kendala berarti untuk sampai titik poin yang telah ditentukan. Dengan kemampuan mereka yang tidak kenal malu, mereka berhasil memperoleh tumpangan sampai Pantai Glagah Indah. Tim 2 mengalami sedikit masalah. mereka tidak berhasil mencari tumpangan untuk menghemat uang. Waktu itu kondisi sudah malam, kemudian mereka memutuskan untuk bermalam di pelataran halaman depan Benteng Vredeberg di Jogja karena kondisi peserta memang sudah sangat lelah.
Pagi harinya, pukul 5 pagi mereka sudah bangun untuk sarapan dan melanjutkan perjlanan ke Glagah Indah, Tim 1 sudah menunggu di poin terakhir. Untuk sampai Pantai Glagah Indah, Tim 2 harus menggunakan bus Jogja-Wates dan kemudian pindah menggunakan angkot menuju pantai langsung.
Setelah sampai pantai, tugas mereka belum selesai. Tim 2 harus membangun tenda untuk bermalam, kemudian masak untuk mengisi energi mereka. Tahap pengembaraan berakhir di sini, karena selanjutnya di Pantai Glagah ini mereka akan menjalani tahapan Pelantikan Anggota Palafi Angkatan 5.